上下料机器人属于工业机器人的一种。上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序...

码垛机器人系统主要由直线定位系统及相关机械结构连接件、数字伺服驱动系统（包括伺服驱动器及伺服电机）、PLC运动控制及相关模块、EB触摸屏操作四个部分组成。一、机械部分：码垛机器人系统的机械核心部件是...

焊接机器人故障解决：（1）出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中心...

工业机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操...

工业机器人最显著的特点有以下几个：(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是...

冲压机器人冲压机器人产品机身灵巧轻便，外观时尚靓丽，适用于冲压板料搬运。冲压机器人机械手臂与电控箱维护、检修方便。电气外联部分全部采用航空插头连接，内部跨接部分全部采用快速连接器，可以满足同型号机械...